Twee jaar na een bacteriebesmetting die Menno op een haar na fataal wordt, besluiten hij en zijn vrouw Willemijn om van Den Haag naar Santiago de Compostella te fietsen: met dwarslaesie, hersenschade, ligfiets, rolstoel, een berg aan bagage en met humor, liefde en vastberadenheid. Willemijn en Menno nemen je mee op een ongekende reis, zowel fysiek als emotioneel, waarin ze grenzen verleggen en nieuwe mogelijkheden ontdekken. Stukje bij beetje ontvouwt zich het ongelooflijke verhaal van Menno’s bijna-sterven en gedeeltelijke herstel dat aan de fietstocht voorafging. De hersenschade en rolstoel dwingen Menno om zichzelf opnieuw uit te vinden en hun relatie moet gereset worden. Ze houden zich staande met humor. Dat zorgt voor een lichtvoetig verhaal waarin een traan en een lach elkaar regelmatig afwisselen. Mijlpalen is een inspirerend verhaal over het overwinnen van obstakels, bijzondere ontmoetingen en onverwachte momenten van schoonheid en helende hoop. Willemijn en Menno laten zien dat liefde en wilskracht sterker zijn dan welke tegenslag dan ook. Hun verhaal is een ode aan doorzettingsvermogen, avontuur en de veerkracht van de menselijke geest. Voor iedereen die gelooft dat wonderen bestaan – of daarin wíl geloven.