Laten we op de grond gaan zitten is een liefdesverklaring aan het leven. Erik Vos blikt terug op een lang en rijk bestaan, op zijn reizen en op de vele ontmoetingen met bijzondere mensen en kunstwerken. In de laatste jaren keren zijn herinneringen steeds weer terug naar de momenten met zijn levenspartner, Inez van Dullemen, en zijn relaas wordt indringend verweven met fragmenten uit haar dagboeken. Als een tweede stem klinkt zij door het boek - nabij, scherpzinnig, soms pijnlijk, maar altijd levend in haar woorden. Dit boek is een persoonlijk verslag van een man die de wereld om zich heen observeert met aandacht en nieuwsgierigheid. Het gaat over kunst, over reizen, over liefde, en over verlies en het ouder worden. Met Laten we op de grond gaan zitten markeert Vos het slot van een rijk kunstenaarschap. Een bedachtzame terugblik van een maker voor wie theater en leven onlosmakelijk verbonden zijn.