Bij inclusie staat de volwaardige participatie van burgers in kwetsbare situaties centraal. Toch blijven we vaak vasthouden aan vertrouwde denkbeelden over zorg en vallen we terug op wat we gewoon zijn. Daardoor dreigen burgers met een intensieve en complexe ondersteuningsnood, die 24/7 zorg nodig hebben en in een woonvoorziening verblijven, buiten de inclusiegedachte te vallen. Hoe kunnen we ook voor hen hun rechten realiseren en volwaardige participatie mogelijk maken? Vanuit een sociaal-ruimtelijk perspectief gaan we samen met de bewoners op zoek naar antwoorden. We vertellen het verhaal van een praktijk die, midden in de coronatijd, leidt tot nieuwe inzichten en een drang om uit te breken. In een tweede deel nemen we afstand van de praktijk en onderzoeken we hoe ruimte sociale relaties vormgeeft en hoe een sociaal-ruimtelijke benadering de zorg kan transformeren. Dat leidt tot zes principes die woonvoorzieningen kunnen inspireren om mee te bouwen aan een inclusieve samenleving. Tot slot brengen vijf dubbelinterviews uiteenlopende perspectieven samen. Ze belichten de kansen, uitdagingen en alternatieven binnen zorgorganisaties en verruimen de blik naar de stad en de samenleving als geheel.