Het voelt als losbreken. Je baan opzeggen, je huis verkopen, je droom achterna. En vervolgens zonder enige camperervaring dwars door Europa, van noord naar zuid. Van Zweden naar Portugal. De vrijheid tegemoet. Alhoewel, vrijheid? Elf maanden lang met vrouw Tessa en zonen Kees en Bob op 9 vierkante meter heeft ook zo z'n uitdagingen. Het is een tocht met vervaarlijk gegrom in de Deense duinen, heerlijk suppen in Riga, verhitte Griekse waterbronnen, voetbal in Warschau, hiken in Portugal, thuisonderwijs en inventieve oplossingen voor het chemisch toilet. We hadden ook thuis kunnen blijven is een eerlijk herkenbaar en humoristisch verhaal over een gezin dat de sprong in het diepe waagt en ontdekt dat de beste wegen vaak de wegen zijn die niet op de kaart staan. Kees Amsterdam verhaalt over een bijzondere reis waarop hij en zijn gezin niet alleen de mooie - en soms ook de iets minder mooie - kanten van Europa ontdekken, maar ook zichzelf.