Sam en Noor gaan op avontuur in het historische en verrassende Amersfoort, een stad vol verhalen, oude gebouwen en verborgen plekjes. Tijdens hun reis ontdekken ze stap voor stap de mooiste kanten van de stad: van de indrukwekkende Koppelpoort en de sfeervolle grachten tot de gezellige pleinen en smalle straatjes in de binnenstad. Ze bezoeken musea waar ze meer leren over de geschiedenis van de stad, wandelen door groene parken en vinden rustige hofjes die verstopt liggen achter oude muren. Ook maken ze uitstapjes naar bijzondere plekken zoals de dierentuin, waar ze oog in oog staan met dieren van over de hele wereld. Onderweg beleven Sam en Noor kleine en grote avonturen, ontmoeten ze muziek, marktjes en vriendelijke mensen, en ontdekken ze dat Amersfoort veel meer is dan je op het eerste gezicht ziet. Elke straat heeft een nieuw verhaal en elke hoek kan een verrassing verbergen.