Wat drijft ons? Deze vraag kunnen we zowel letterlijk als figuurlijk stellen. Waarom doen we wat we doen, en hoe worden onze intenties omgezet in concreet gedrag? Het succes van de mensheid hangt sterk samen met ons vermogen om ons aan te passen aan nieuwe omstandigheden. Recente neurowetenschappelijke inzichten tonen dat ons brein voortdurend probeert te voorspellen wat er rondom ons gebeurt en de fouten in die voorspellingen probeert bij te sturen: door de verwachtingen op basis van wat we waarnemen, of door in actie te komen en de werkelijkheid te veranderen. Dit handboek bespreekt het menselijk functioneren vanuit dit theoretisch kader. Tegelijk plaatst het de huidige inzichten in een bredere historische context, zodat je een diepgaande kennis verwerft van hoe mensen denken en doen. Dit volume zoomt in op de basis van de menselijke cognitie: vanuit zowel een historisch als neurowetenschappelijke perspectief lees je hoe wij mensen handelen en alternatieve acties overwegen, hoe we waarnemen en hoe we informatie uit verschillende zintuigen combineren en gebruiken als basis voor het handelen. Tot slot bespreekt het hoe deze functies in de loop van de evolutie zijn voortgekomen uit primitieve motivationele mechanismen.